Prince Waldemar of Prussia nació el 20 de marzo de 1889 en Kiel, Schleswig-Holstein, Kingdom of Prussia [ahora Germany]. Estuvo casado con Calixta Agnes Adelheid Irmgard Helene Karole Elise Emma von Lippe-Biesterfeld. Murió el 2 de mayo de 1945 en Baviera, Alemania.